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这项名为《Foley Music：Learning to Generate Music from Videos》的技术论文已被ECCV 2020收录。
接下来，我们看看AI模型是如何还原音乐的？
会玩多种乐器的Foley Music
如同为一段舞蹈配乐需要了解肢体动作、舞蹈风格一样，为乐器演奏者配乐，同样需要知道其手势、动作以及所用乐器。
如果给定一段演奏视频，AI会自动锁定目标对象的身体关键点（Body Keypoints），以及演奏的乐器和声音。
简要来说，自动驾驶的级别有5种分类：
L0，完全由人类控制；L1，机器辅助人类，但人类拥有绝对控制能力；L2，比如驾驶员参与的自动泊车和定点直线巡航等，机器可以完成一些简单任务，但人类依旧拥有控制能力；L3，自动驾驶系统可以完成特定条件下的复杂任务，比如自动泊车，识别红绿灯和标识牌等，但人类仍旧需要时刻准备接管控制系统；L4，自动驾驶系统在特定条件和区域，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，比如百度Apollo在长沙的打车业务，固定区域，固定线路。
L5， 自动驾驶系统全面接管汽车控制权，人类权限低于机器。
本文的Robotaxi就属L4级别，通用Cruise、Waymo、Uber和小马智行目前都是主要玩家。
调查数据表明，民众不信任自动驾驶技术，可能只是因为搞不清楚这些复杂的概念。
因为38%的受访者声称自己的车辆配备了自动巡航系统，但是2018年市场上的实际普及率仅为12%。
此外，39%的受访者表示，他们对市场上各种不同的ADAS功能的名称感到困惑。
2019年的另一份调查显示，竟然6%的特斯拉车主认为拥有AutoPilot可以打个瞌睡！
近期，美国自动驾驶汽车教育协会（PAVE）最新发布一份报告，显示大约一半的美国人，不相信Robotaxi使用的的自动驾驶技术。
48%的美国人仍旧不相信自动驾驶
这份调查面向旨在提高公众对自动驾驶技术的认知，调查数据如下：
约有48％的人表示他们永远不会乘坐自动驾驶出租车（Robotaxi）或乘车共享汽车。
有20％的人认为自动驾驶汽车永远不会安全。
只有34％的人认为自动驾驶的优势将超过劣势。
只有18％的人渴望获得第一辆自动驾驶汽车。
从数据看，自动驾驶的未来并不乐观，毕竟，民众不买账，市场不认可，技术再先进也无济于事。
但是，数据也不全是坏事，毕竟还有1/3的民众认同自动驾驶的未来。
高级辅助驾驶系统
调查数据还显示，认同自动驾驶的民众，大多之前就使用过高级辅助驾驶系统，并且期待全自动驾驶汽车的面世。
这里的高级辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS），指的是辅助驾驶者进行汽车驾驶的系统，以人类驾驶为主。
调研数据表明，那些拥有前向碰撞预警（FCW）、盲点监测（BSM）、车道偏离预警（LDW）和自动紧急制动（AEB）的驾驶员，更愿意期待自动驾驶的未来。
在参与调研的1200名参与者中，大约678名拥有高级辅助驾驶系统。
而这些使用过辅助驾驶系统的司机中，3/4驾驶员认为拥有更高的安全感。
名称带来对自动驾驶的误解
此外，这份报告还指出了一个重要问题。
不同于辅助驾驶系统的车主，信任自动驾驶的未来。不认同自动驾驶技术的民众，可能是因为不了解自动驾驶的原理，出于对机器权限超过人类而来的不安全感。
实际上，目前的自动驾驶系统，按照美国汽车工程协会（SAE）的分类标准，更多是L3及以下的产品。
哪怕是特斯拉也只有在加配FSD芯片后，后续才能通过（空中升级）OTA达到L3级别的自动驾驶。
（编辑：阜新站长网）
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